Josep Colet i Giralt neix a Barcelona el 21 de desembre de 1935. Fill únic, va a l’Escola Ramon Llull del Guinardó. Es llicencia en Dret per la Universitat de Barcelona i exerceix d’advocat durant dos anys, fins que passa a treballar a l’empresa de publicitat on el seu pare fa de comercial. Té com a mestre el poeta de Súria Salvador Perarnau i Canal, a qui més tard dedica diversos estudis i publicacions. 

A les acaballes del franquisme, es dedica a l’ensenyament del català i a l’elaboració de diversos materials pedagògics destinats a l’aprenentatge de la llengua catalana. Inicia la seva carrera literària amb la publicació del seu primer llibre de poesia Poesies i sonets cruels (Primera part) (1972). Interessat per la poesia experimental, el 1988 publica El món de les tercines. Més endavant també escriu sobre assaig, filosofia i altres obres de temàtica humanística i científica. És seguidor i divulgador de l’obra de Lluís-Maria Xirinacs i, a partir d’aquest autor, el 2009 publica Globàlium poètic evolutiu, un llibre d’assaig i poesia sobre la filosofia globalista. Entre els seus llibres poètics experimentals cal citar Macumba (1996), fruit d’una estada al Brasil o Experiments i experiència: poesia (2008). Escriu alguns llibres a quatre mans amb altres escriptors com Esther Martínez Pastor, amb qui publica Estiu sense nom (1997).

És fundador del grup literari Poesia Viva que aplega periòdicament diferents poetes a la Cova del Drac del carrer Tuset de Barcelona sota el seu mestratge i lideratge. Més tard funda el Club Cultural Calassanç i el Seminari d’Investigació poètica i filosòfica. Esdevé un gran activista cultural i un defensor incansable de la llengua i la cultura catalanes. Abans de la seva mort, el 15 de desembre de 2021, escriu Testament poètic, integrat per més de 200 poesies i que resta inèdit.

Va ser soci d’honor de l’Associació d’Escriptors en Llengua Catalana (AELC).